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基于DSP的室内惯性导航系统设计

来源:lol投注平台 来源:lol投注平台 作者:admin  更新时间:2019-10-31
基于DSP的室内惯性导航系统设计
  轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。
  但是惯性导航装备安置在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不容易遭到滋扰,是一种自立式导航系统,优于上述的导航传感例子。 并且近年来MEMS(微机电系统)结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展,使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计,能够产生导航和定位信息,减少对外部环境的倚赖,实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知情况下的导航。


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